Nákupné vozíky v supermarketoch alebo vozíky na batožinu na letiskách majú pod sebou 4 kolieska. Ak sa pozriete pozorne, zistíte, že oska a telo kolieska nie sú pevné, ale môžu sa voľne otáčať okolo zvislej osi. Pretože je náprava pevná s karosériou vozidla, kolieska môžu ísť iba priamo dopredu a vozidlo sa nemôže otáčať.
Okrem toho sa dá zistiť, že keď posúvate vozík dopredu, kolieska vždy sledujú zadnú časť otočného hriadeľa. Ak prejdete z polohy dopredu na dozadu, koliesko sa náhle otočí o 180° okolo zvislej osi, pričom je stále v polohe sledovania osi otáčania. Vo všeobecnosti musí byť smer otáčania koliesok konzistentný so smerom dopredu, aby sa nákupný košík mohol pohybovať hladko. Akonáhle je smer otáčania koliesok nekonzistentný so smerom dopredu karosérie vozidla, trecia sila zeme vytvorí moment na zvislej osi otáčania vpredu a zatlačí kolieska do polohy konzistentnej so smerom chôdze.
Podobne ako kolieska nákupných vozíkov, aj bicykle majú podobný fenomén. Ak je os otáčania prednej vidlice bicykla vysunutá k zemi, jej priesečník so zemou je vždy pred kontaktným bodom predného kolesa so zemou. Keď posuniete vozík dopredu rukami na sedacej časti, predné kolesá veľmi poslušne sledujú smer jazdy. Ak zatlačíte vozík dozadu, vzájomné polohy predného kolesa a vidlice sú opačné a bočná trecia sila tlačí v opačnom smere a predné koleso sa bude kývať zo strany na stranu.
Vzájomná poloha medzi osou otáčania prednej vidlice bicykla a kontaktným bodom medzi predným kolesom a zemou hrá veľmi dôležitú úlohu pri zabezpečovaní jazdnej stability bicykla. Na pochopenie tohto efektu je možné vyrobiť špeciálny bicykel tak, že priesečník predĺženia osi otáčania vidlice bicykla so zemou je za predným kolesom a kontaktným bodom zeme. Na tomto konkrétnom bicykli, bez ohľadu na to, aké dobré sú vaše jazdecké schopnosti, bicykel nebude stabilný.
Hoci má bicykel za sebou viac ako 200-ročnú históriu od svojho vynálezu, nie je jednoduché vysvetliť mechaniku, prečo sa stacionárny bicykel pri tlačení prevrhne, ale pri jazde je stabilný. Vyššie uvedená poloha osi otáčania predného kolesa je dôležitým faktorom ovplyvňujúcim stabilitu bicykla, dokonca dôležitejším ako zotrvačný účinok otáčania kolesa.
